Одним из первых декретов Советской власти 14 января 1918 г. был декрет «О комиссиях для несовершеннолетних» (комонес). Основные принципы работы с несовершеннолетними, провозглашенные этим декретом:

- создание комиссии для несовершеннолетних в ведении Народного комиссариата просвещения,

- введение в состав комиссий для несовершеннолетних представителей народного комиссариата просвещения, юстиции и ведомств общественного призрения.

-  передача всех дел несовершеннолетних в ведение комиссий,

Декрет декларировал, что основной задачей комиссий (комонесов) является защита интересов прав ребенка, а решения комиссий должны носить профилактический и предупредительный, а вовсе не карающий характер.

После 1-ой Мировой, гражданской войн, революции в стране резко увеличилось количество беспризорных несовершеннолетних детей. Беспризорность тогда переросла в важнейшую государственную и общественно-педагогическую проблему. Тысячи бараков, детских уличных столовых и ночлежек были разбросаны практически по всей стране. Главная их задача вынужденно ограничивалась спасением детей от голода и физической смерти. В итоге десятки, а то и сотни тысяч "неохваченных" беспризорных детей и подростков пополняли криминальную среду, попрошайничали, вели асоциальный образ жизни. Например, Московская комиссия ежедневно принимала до 30 детей и подростков.

В марте 1920 г. Совет народных комиссаров принимает декрет «О делах несовершеннолетних, обвиняемых в общественно-опасных преступлениях».

Декрет устанавливал структуру органов комиссий. Главенствующую функцию выполняла Республиканская комиссия при Народном комиссариате просвещения. Следующим звеном были комиссии при губернских органах, а  низовые структуры – комиссии при уездных органах просвещения.

22 мая 1925 года Постановлением Совета народных комиссаров РСФСР было принято «Положение о центральной комонес» (комиссии для несовершеннолетних).

Она действовала при Комиссариате просвещения, в ее функции входили: руководство местными комиссиями, разъяснения законодательства о несовершеннолетних, установление единообразного применения законов по борьбе с преступностью несовершеннолетних, рассмотрение дел в порядке надзора.

К середине 1920-х гг. за комиссиями для несовершеннолетних закреплялись следующие функции:

- борьба с преступлениями несовершеннолетних, не достигших 16 лет,

- защита детей от эксплуатации, жестокого обращения и развращения со стороны взрослых,

- обследование несовершеннолетних, обладающих наиболее сложной психофизической организацией, на базе специальных педологических лабораторий и психоневрологических клиник.

13.07.1931 г. было принято Постановление СНК РСФСР под названием «Положение о комиссии по делам несовершеннолетних (КДН)». Оно выделяло 2 цели деятельности комиссии: 1) охрана прав и интересов несовершеннолетних;    2) предупреждение и борьба с правонарушениями несовершеннолетних путем применения мер медико-педагогичского характера, правовой и материальной помощи, ведения разъяснительной работы среди населения.

25 ноября 1935 г. Постановление ВЦИК и СНК РСФСР отменило в РСФСР положение о комонес от 11.07.31 г.

3 июня 1967 г. был принят Указ Президиума Верховного Совета РСФСР, которым было утверждено новое положение (действующее, кстати, до настоящего времени) о комиссиях по делам несовершеннолетних. С этого момента прошло 35 лет. Многие пункты этого положения устарели, однако в совокупности с Федеральным Законом «Об основах профилактики безнадзорности и правонарушений несовершеннолетних» и региональным законодательством оно и сейчас является актуальным.

Комиссия по делам несовершеннолетних – «орган, на который возлагается организация борьбы с безнадзорностью и правонарушениями несовершеннолетних и координация деятельности всех государственных органов и общественных организаций в этой сфере».

Первым шагом по реорганизации государственной нормативной системы защиты детства стал Указ Президента Российской Федерации № 1338 от 6 сентября 1993 года «О профилактике безнадзорности и правонарушений несовершеннолетних и защите их прав»

1 сентября 2000 г. было принято распоряжение Мэра Москвы N 945-РМ "О комиссиях по делам несовершеннолетних и защите их прав".

Одним из основных направлений деятельности Городского и Межрайонных центров «Дети улиц» является профилактика безнадзорности и правонарушений несовершеннолетних, причем наиболее эффективно она осуществлялась при взаимодействии с КДН и ЗП.

Акцент в деятельности центров «Дети улиц» был сделан на индивидуальную, адресную работу с подростками и семьями «группы риска», и в первую очередь, состоящих на учете в комиссии по делам несовершеннолетних и защите их прав.